第二届世界人形机器人运动会｜精细科技保障让钢铁“健儿”无忧竞技|焦点

8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会再度相约国家速滑馆“冰丝带”。相较上届，今年赛事综合服务保障更加精细，也更具科技含量，努力让科技“健儿”无忧竞技。

让“运动员”赛前充分练兵

(资料图)

“赛项多、赛队多、媒体多、赛程长。”运动会组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟表示，今年赛事规模全面扩容，与去年相比，呈现“三多一长”的显著特点。人形机器人赛事具有高并发、高实时性的鲜明特点，传统保障模式难以应对。

筹办科技赛事，一定要有科技感。为此，今年赛事打造一套赛事指挥系统，就相当于赛事的“智慧大脑”。一套数据底座就能汇聚赛事全量信息，从根本上解决大型赛事“看不全、看不清、看不稳”的管控难题，确保赛时指挥调度精准高效。

今年，北奥集团还与赛迪研究院共建人形机器人产业生态训练和测评基地，全力保障场景赛、障碍赛等竞技赛的赛前实训需求。

“机器人之家”可轻松补充能量

赛场上，机器人运动员比拼正酣；赛场下，它们如何补充能量、维修“身体”？在速滑馆地下二层“机器人之家”，可以找到答案。“机器人之家”是集存储、充电、维修调试于一体的服务保障中心，可为各参赛机器人提供赛时全方位保障。

存储区由3个公共存储区和26个专属存储区组成，最多可同时容纳1500台机器人。现场既有整齐码放的黑色存储箱，也有在吊架上“休息”的机器人。每台机器人配备唯一识别码，实行“一机一码、扫码存取”，存取记录可追溯至所属赛队，流程便捷、安全可查。

维修调试区设有24个维修工位，配备专业维修台、电力供应和常用工具借用服务。参赛队伍可在这里进行现场调试和故障排除，帮助机器人尽快恢复状态、重返赛场。充电区配备近200个充电柜，最多可同时为1200余块电池充电；另增设约100个独立充电位，服务电池不可拆卸的机器人。赛时可根据实际需求动态调配能源供给。

组委会技术物流部副部长王文峰介绍，充电和电池安全是“机器人之家”的工作重点。每个充电柜可独立存放6块电池，具备防爆、烟感、温控、自动灭火和自动断电功能，单台柜体异常断电不会影响其他柜体。

机器人“运动员”有自己专属网络

跑道上飞速冲刺，足球场上激烈对抗，操作台前用镊子精准夹起细小的豆子……机器人“运动员”每一个高精度操作与竞技动作背后，离不开流畅网络的支撑。

机器人运动会区别于传统体育赛事，核心在于技术保障。本届赛事参赛队伍增至666支，参赛机器人数量超2000台，规模接近首届的4倍。上千台异构机器人分散在不同场馆，实时状态回传、精准控制指令交互、超高清赛事画面传输、万人级现场高密度通信同时发生，对网络超低时延、超稳连接、超大上行带宽和精细化资源调度提出极致要求。

面对这一挑战，中国联通搭建了具身智能机器人管理平台。场馆内的一间办公室内，两块大屏幕实时显示着场馆内每台机器人的“健康”状况。“机器人重要关节部位的温度，以及机器人电量情况，我们都能实时监测到。”中国联通北京市分公司副总经理秦洋指着屏幕介绍。

据悉，该平台实时监测机器人在线状态、网络情况、电池电量、温度及位置等信息，目前已纳入超过1900台机器人信息，实现赛事设备全周期、网络全链路、运行全状态的一体化管控。平台的设备感知功能，犹如为每台机器人佩戴了随行“健康手环”。

“比赛中最关键的是保障低时延。”秦洋说，目前端到端时延最低可到10毫秒至30毫秒，大约相当于人眨一次眼所需时间的十分之一。联通为机器人专设“载波独立专网”。“这就像为机器人划出一条专用车道。”他解释，机器人专网能实现“专网专用、公网普惠”的双向隔离，解决机器人业务与公众业务共网干扰、时延不稳等问题。

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